Device Server |
|
|||||||||||||||||||||||||||
bender1: Value of the first bender motor. | |||||||||||||||||||||||||||
bender2: Value of the second bender motor. | |||||||||||||||||||||||||||
symmetricalIncrement: The symmetrical increment to add to the bender 1 and bender 2 motors. | |||||||||||||||||||||||||||
antisymmetricalIncrement: The anti-symmetrical increment to add to the bender 1 and bender 2 motors. | |||||||||||||||||||||||||||
symmetrical | |||||||||||||||||||||||||||
antisymmetrical |