TANGO
Device Server
Device Server
|
|
|
|
|
Device Server |
| |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| position: read : position of Axis in UserUnits write : setpoint, absolute position to reach | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| acceleration: Acceleration for all movements in UserUnits /sec� | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| deceleration: Deceleration for all movements in UserUnits /sec� | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| velocity: Velocity for all movements in UserUnits /sec | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| accuracy: Accuracy of a movement: e.g: AxisMotionAccuracy=13; AxisCurrentPosition= 150 if AxisGoToPosition(160): No move because: 160 - 150 < 13 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| backlash: Compensation for mechanical backlash by doing final move in the direction defined by sign of backlash | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| offset: adds an Offset in user units to AxisCurrentPosition Lets unchanged AxisCurrentEncoderPosition and AxisCurrentMotorPosition Offset in user unit added to the value read on hardware Default : 0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| backwardLimitSwitch: Backward limit switch state | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| forwardLimitSwitch: Forward limit switch state | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||