TANGO
Device Server
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| AxisCurrentPosition: Current position of Axis in UserUnits | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisCurrentEncoderPosition: Current position of Axis in EncoderUnits | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisCurrentMotorPosition: Current position of Motor in Motor steps | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisAcceleration: Acceleration for all movements in UserUnits /sec� | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisDeceleration: Deceleration for all movements in UserUnits /sec� | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisVelocity: Velocity for all movements in UserUnits /sec | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisMotionAccuracy: Accuracy of a moving: e.g: AxisMotionAccuracy=13; AxisCurrentPosition= 150 if AxisGoToPosition(160): No move because: 160 - 150 < 13 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisPercent: Coefficient for successive approach positioning | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisRetry: Number of retries done by the GalilBox Internal ClosedControl Loop Algorithm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisBacklash: Compensation for mechanical backlash by doing final move in the direction defined by AxisDirection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisDirection: Direction of final move ( for mechanical backlash compensation ). Write : modification of direction 0 : no mechanical backlash compensation 1 : final move direction = direction as defined by Userdirection 1 : final move direction = reverse direction as defined by Userdirection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisOffset: adds an Offset in user units to AxisCurrentPosition Lets unchanged AxisCurrentEncoderPosition and AxisCurrentMotorPosition when a AxisGoToPosition is issued or AxisCurrentPosition is written, substracts the offset prior to calculate the destination position in encoder units This attribute is saved in property CurrentOffset Default : 0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UserDirection: allows the user to adapt the direction of move to its needs. Affects all move commands Affects the CurrentPosition possible values 1 and -1 default 1 ( the motorist direction is the user direction ) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AxisCurrentVelocity: current speed of the axis in user units / sec. provided with a filter time average of .25 sec. approximate not instantaneous velocity | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| IsInitialised: equals 0 if axis is not initialised equals 1if axis is initialized | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LatchMode: for latching the position. See description.html for description must be 0 ( no latch ) default or 1 ( latch possible rearm latch by reading PositionLatch) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PositionLatched: position of the axis in user units latched on an motion controller entry See description.html to see how it works. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LatchOccured: Is 1 if latch has occured. O if no. reset after a PositionLatch reading | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||