TANGO Device Server

Introduction:

This device server purposes trois access mode to control the RF Booster motors. Mode classique : operations standard. Mode correction de phase : fonctionnement autonome du contr�leur pour obtenir un asservissement de la position des moteurs sur une consigne analogique. Les mouvements des deux moteurs sont identiques. Mode manuel analogique : fonctionnement autonome du contr�leur pour obtenir un contr�le de position de chaque moteur selon deux consignes analogiques. Les mouvements des deux moteurs sont independants.

Class Inheritance:

• Tango::Device_3Impl
• RFMotors

Description:

• Device description.
• Properties description
• States description
• Commands description
• Attributes description

Conclusion:

The device server is ready for distribution application programmers.
The author will be interested in any feedback which arise from their usage of this device server.