Device Server |
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rfOn: 0 = mode correction of phase 1 = classical mode if ManAuto = 0 else = analogical manual mode. Default : rfOn = 0. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
manAuto: 0 = classical mode 1 = analogical manual mode Default : manAuto = 0. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pcSMax: Speed max allowed. Default : pcSMax = 2000. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pcCoeff: coefficient between speed and the analogical tension. Default : pcCoeff = 300. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pcVMin: Threshold min of tension to allowed a movement. Default : pcVMin = 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pcOffst: Offset of the transfer function. Default : pcOffst = 0. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
maKsv: coefficient between the motors steps and the analogical tension. Default : maCoeff = 100 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
maVMin: Threshold min of tension to allowed a movement. Default : maVMin = 1. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
maOffst: Offset of the transfer function. Default : pcOffst = 0. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
maKesA: Coeff between codeur step and motor step of axis A. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
maKesB: Coeff between codeur step and motor step of axis B. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
maEzA: Codeur value of a 0 volt of the axis A. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
maEzB: Codeur value of a 0 volt of the axis B. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
modeMasterSlave: Permits to know if the RF motors are in the mode MasterSlave or independant. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
axis1CurrentPosition: Current position of Axis in UserUnits | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
axis1CurrentEncoderPosition: Current position of Axis in EncoderUnits | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
axis2CurrentPosition: Current position of Axis in UserUnits | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
axis2CurrentEncoderPosition: Current position of Axis in EncoderUnits |