TANGO
Device Server



Motor_RF
Device Description

RFMotors Class

Revision: release_1_0_0 - Author: elattaoui
This device server purposes trois access mode to control the RF Booster motors. Mode classique : operations standard. Mode correction de phase : fonctionnement autonome du contr�leur pour obtenir un asservissement de la position des moteurs sur une consigne analogique. Les mouvements des deux moteurs sont identiques. Mode manuel analogique : fonctionnement autonome du contr�leur pour obtenir un contr�le de position de chaque moteur selon deux consignes analogiques. Les mouvements des deux moteurs sont independants.



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